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En un proceso inicial del equipo estos leds alcanzan los siguientes estados con el
fin de verificar el correcto estado del regulador.
on
250 ms
MS
(red)
off
on
MS
(green)
off
on
NS
(red)
off
on
NS
(green)
off
Nota. MS y NS se iluminan de acuerdo al estado en el que se encuentran tanto
el bus como el equipo.
MS (Module Status)
Este indicador informa del estado del equipo, propiamente dicho. Los estados que
pueden alcanzarse, actualmente, son:
Operativo. El regulador se encuentra libre de errores. El led indicador se iluminará
en verde en modo intermitente con una cadencia de intermitencia de 200 ms (on/off).
En error. El regulador se encuentra en estado de error. El led indicador se iluminará
en modo intermitente más rápido que en el estado anterior y en rojo con una cadencia
de intermitencia de 50 ms (on/off).
NS (Network Status)
Este indicador informa del estado del equipo dentro de la red CANopen, es decir,
del estado del Bus CANopen. Véanse las tablas y la figura siguientes donde se
establecen los tiempos de intermitencia del led rojo y del verde así como su
denominación.
Led rojo. Led indicador de error
TABLA 31. Led indicador de error. Color rojo.
Led de error (rojo)
No iluminado
Un único parpadeo
Doble parpadeo
Triple parpadeo
MCP/MCPi - Ref.0612
250 ms
250 ms
250 ms
Estado
Sin error
Alcanzado el
límite de
aviso
Evento de
control de
error NMT
Bus off
Descripción
Funcionamiento satisfactorio del equipo
Al menos uno de los contadores de error del driver
de CAN ha alcanzado o excedido el nivel de aviso
(warning). Demasiadas tramas de error ó error
frames.
Se ha producido un evento de "guarding" (NMT
esclavo ó NMT maestro) o un evento de
"heartbeat" (consumidor de heartbeat).
El control de CAN se encuentra en "bus off"
Protocolo CANopen - 37/40
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