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el modo de selección de la velocidad de comunicación está habilitado. Desde este
estado pueden llevarse a cabo las siguientes operaciones:
Verificar la velocidad de transmisión seleccionada
Para conocer cual es la velocidad de transmisión a la que se está realizando la
comunicación en la red, en ese mismo instante, se actuará sobre el selector rotativo
"x1" situándolo en la posición "0". El indicador MS realizará un nº de parapadeos (led
rojo parpadeante) y seguidamente permanecerá en estado no iluminado aprox.
durante 1 segundo. Tras ese tiempo inicia nuevamente esta misma secuencia.
El nº de parpadeos (en rojo) efectuados entre cada dos intervalos en los que el led
deja de estar iluminado indica la velocidad de comunicación (almacenada en
memoria) con la que el equipo tratará de conectarse a la red.
La tabla asociativa entre el nº de parpadeos del led MS en rojo y la velocidad de
transmisión de la red es:
TABLA 29. Verificación de la velocidad de transmisión.
nº de parpadeos
del led MS
1
2
3
4
5
Ejemplo.
Si el nº de parpadeos en rojo del led MS es de 3 (entre cada dos períodos en los
que no se ilumina) estará indicando según esta tabla que la velocidad de transmisión
de la red es 500 kbit/s.
Seleccionar la velocidad de transmisión
Para establecer una velocidad de transmisión igual a la de comunicación en la red
en el nuevo equipo que se incorpora, se actuará sobre su selector rotativo "x1"
situándolo entre las posiciones 1 y 9 para seleccionar alguna de las velocidades.
TABLA 30. Selección de la velocidad de transmisión.
Posición del switch
rotativo "x1"
1
2
3
4
5
Ejemplo.
Si la velocidad de comunicación en la red es 500 kBd, el equipo que se incorpora
también deberá transmitir a esa velocidad, es decir, habrá que situar su switch
rotativo "x1" en la posición 3.
MCP/MCPi - Ref.0612
Velocidad de
transmisión
1000 kbit/s
800 kbit/s
500 kbit/s
250 kbit/s
125 kbit/s
Velocidad de
transmisión
1000 kbit/s
800 kbit/s
500 kbit/s
250 kbit/s
125 kbit/s
nº de parpadeos
Velocidad de
del led MS
transmisión
6
100 kbit/s
7
50 kbit/s
8
20 kbit/s
9
10 kbit/s
Posición del switch
rotativo "x1"
6
7
8
9
Protocolo CANopen - 35/40
Velocidad de
transmisión
100 kbit/s
50 kbit/s
20 kbit/s
10 kbit/s
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