Ejemplo - Festo VTEM Traducción Del Manual Original

Parametrización
4.6.3

Ejemplo

El conjunto de parámetros 4 debe elegirse como conjunto de parámetros activo.
Ejemplo de datos de salida para cambiar el conjunto de parámetros activo
PDO Byte 1
Comando
Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
0 0 1 0
transfer control channel = 15 (valve settings)
= 1 (descarga)
PDO Byte 3
Parámetros
Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
0 0 0 0
index = 1 (conjunto de parámetros activo)
PDO Byte 5
Valor
Bit Bit Bit Bit
15 14 13 12
0 0 0 0
value = 4
Tab. 113 Ejemplo de datos de salida para cambiar el conjunto de parámetros activo
108
1 1 1 1
0 0 0 1
Bit Bit Bit 9 Bit 8 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
11 10
0 0 0 0
PDO Byte 0
... ... 1 1
–
valve mode = 63 (modo de transfe-
rencia)
PDO Byte 2
0 0 0 0
adressed target = 0
PDO Byte 4
0 0 0 0
1 1 1 1
0 0 0 0
0 1 0 0
Festo — VTEM — 2019-11c