Festo VTEM Traducción Del Manual Original página 85

Función
Los datos de aprendizaje y valores de referencia también se restablecen cuando la unidad de control
de nivel superior transmite siempre los mismos parámetros de sistema, aplicación y/o de ajuste de
precisión durante el arranque del sistema, pero sin que se hayan nunca guardado de manera perma-
nente en el controlador del Motion Terminal.
En este caso, el Motion Terminal se inicia con los valores por defecto de los parámetros. En el momen-
to en que la unidad de control de nivel superior sobrescribe estos parámetros, la modificación provo-
ca la eliminación de los datos de aprendizaje y valores de referencia.
Para evitar este comportamiento, los parámetros de sistema, de aplicación y de ajuste de precisión se
deben guardar de manera permanente una vez en el controlador del Motion Terminal, de manera que
cuando la unidad de control de nivel superior transmita los parámetros, que siempre son iguales, no
pueda reconocerse ninguna variación entre los valores guardados y transmitidos.
En casos en los que existan requisitos especiales, es posible que se deseen conservar los datos de
aprendizaje previamente determinados, incluso tras modificar los parámetros de sistema, aplicación o
ajuste de precisión. Para ello, existe la posibilidad de establecer la opción "Conservación de los datos
de aprendizaje existentes durante los cambios de parametrización" en los ajustes del Motion Termi-
nal.
El ajuste tiene lugar a través del menún de la interfaz WebConfig o a través del modo de transferencia
en el canal 14 (è Significado del índice por addressed target y canal). Al producirse un cambio de pa-
rámetro, los datos de aprendizaje ya no se cambian automáticamente , sino que se registrará un men-
saje único en la lista de fallos. Al activar esta opción, es obligatorio que el usuario se asegure de que
los cambios de parámetros, en combinación con los datos de aprendizaje existentes, no provoquen un
comportamiento indeseado del actuador.
Festo — VTEM — 2019-11c 85