Festo VTEM Traducción Del Manual Original página 30

Función
Tipo de actuador
Cilindros con vástago
Actuador lineal
(12 = "Retraer")
(14 = "Extender")
Actuador giratorio
Tab. 23 Significado de la posición de montaje con diferentes tipos de actuador
Entrada de sensor para detección de posición final Retraído
ID Valor dígito
70 1
1) en función de la válvula y del encadenamiento
Tab. 24 Entrada de sensor para detección de posición final Retraído
Entrada de sensor para detección de posición final Extendido
ID Valor dígito
71 1
1) en función de la válvula y del encadenamiento
Tab. 25 Entrada de sensor para detección de posición final Extendido
30
–135° –45°
12
14
Los actuadores giratorios solo pueden utilizarse en las siguientes situacio-
nes de montaje en las que la gravedad no influye en el comportamiento de
movimiento del actuador giratorio por la posición de montaje.
– Centro de gravedad de la masa en el eje de rotación: cualquier posición
de montaje permitida.
– Centro de gravedad de la masa fuera del eje de rotación (no se reco-
mienda):
Solamente se permite la posición de montaje vertical, el eje debe apun-
tar hacia arriba o hacia abajo.
En estos casos no debe parametrizarse el parámetro "Posición de montaje
del actuador". El uso fuera de las situaciones de montaje descritas anterior-
mente puede provocar un comportamiento de desplazamiento imprevisto
del actuador giratorio y por tanto no está permitido.
Rango de valores
[20 27] o [40
... ...
Rango de valores
[20 27] o [40
... ...
0°
12
12 14
14
1)
47] y [50 57] o [80
...
1)
47] y [50 57] o [80
...
45° 135°
14
12
14
87] y [90 97]
... ...
87] y [90 97]
... ...
Festo — VTEM — 2019-11c
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