Establecimiento De Los Parámetros Para La Descripción De Los Actuadores Definidos; Establecimiento De Los Parámetros Para La Descripción De Los Actuadores Definidos Por El Usuario; Requisitos; Secuencia - Festo VTEM Traducción Del Manual Original

Parametrización
4.4 Establecimiento de los parámetros para la descripción de los actuadores
definidos por el usuario
4.4.1

Requisitos

– El proceso de arranque del Motion Terminal ha finalizado.
– En ninguna válvula se está ejecutando actualmente una Motion App (valve state ≠ "2" (running)).
– La opción "Acceso a la lista de actuadores ampliada" está activada en los ajustes del Motion Ter-
minal. El ajuste tiene lugar a través del menú de la interfaz WebConfig o a través del modo de
transferencia en el canal 14 (è Significado del índice por addressed target y canal).
– No hay acceso simultáneo a los parámetros del mismo actuador definido por el usuario a través
del modo de transferencia de otra válvula ni a través de la interfaz del WebConfig.
Después de activar la opción "Acceso a la lista de actuadores ampliada", es posible seleccionar y utili-
zar, con todas las Motion Apps, los actuadores que no han sido ni verificados ni autorizados por Festo
para el Motion Terminal o para una cierta Motion App. Por lo tanto, la utilización de las Motion Apps
que se utilicen con esta opción quedan explícitamente fuera de especificación.
4.4.2

Secuencia

A la hora de transmitir los parámetros para la descripción de los actuadores definidos por los usua-
rios, se deben elegir los siguientes ajustes en el modo de transferencia:
– El modo de funcionamiento de la válvula (valve mode): 63 (modo de transferencia activo)
(PDO Byte 0, Bits 5 ... 0 ≥ 111111
– Canal (channel): 17 (Parametrización de los periféricos definido por el usuario) (PDO Byte 1,
Bits 4 ... 0 => 10001
– Control de transferencia (transfer control): 1 (download) (PDO byte 1, Bits 7 ... 5 ≥ 001
– Direccionamiento de la transmisión de datos (addressed target): 101 ... 108 (100 + número del ac-
tuador definido) (PDO Byte 2 => 101
– Índice (index): ID del parámetro que debe establecerse para la descripción de los actuadores defi-
nidos por el usuario (PDO Byte 3 => 1
– Valor (value): valor, que debe escribirse en el parámetro (PDO Bytes 5 ... 4)
(è Tab. 31 Parámetros para describir los actuadores definidos por el usuario)
Festo — VTEM — 2019-11c
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