Festo VTEM Traducción Del Manual Original página 104

Parametrización
Ejemplo
En un módulo de entrada analógico, que se encuentra montado en la segunda ranura prevista para los
módulos de entrada, se ha conectado en la última de las ocho entradas un sensor del tipo SDAP-MHS-
M160. Ahora, se debe parametrizar el parámetro de sensor "Tipo de sensor", de manera que puedan
interpretarse correctamente los valores analógicos medidos y puedan ser empleados por las Motion
Apps.
Ejemplo de ajuste del parámetro de sensor "tipo de sensor"
PDO Byte 1
Comando
Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
0 0 1 1
transfer control channel = 16 (input module
= 1 (descarga) settings)
PDO Byte 3
Parámetros
Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
1 1 0 1
index = 211 (7 x 30 + 1)
PDO Byte 5
Valor
Bit Bit Bit Bit
15 14 13 12
0 0 0 0
value = 2003 (SDAP-MHS-M160-...)
Tab. 111 Ejemplo de ajuste del parámetro de sensor "tipo de sensor"
Los valores se muestran para su confirmación en las áreas correspondientes de los datos de entrada
(PDI) (è Estructura de los datos de entrada (PDI)).
104
0 0 0 0
0 0 1 1
Bit Bit Bit 9 Bit 8 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
11 10
0 1 1 1
PDO Byte 0
... ... 1 1
–
valve mode = 63 (modo de transfe-
rencia)
PDO Byte 2
0 0 0 0
adressed target = 2
(Módulo de entrada en la segunda ranura previs-
ta)
PDO Byte 4
1 1 0 1
1 1 1 1
0 0 1 0
0 0 1 1
Festo — VTEM — 2019-11c