Festo VTEM Traducción Del Manual Original página 42

Función
Ejemplo
Para iniciar la Motion App #05 se transmite en el área PDO "valve mode" el valor "5". Solo cuando en
el área PDI "valve mode" se encuentra el valor "5" (y en el área "valve state" el valor "2"), se iniciaría
efectivamente la Motion App.
Estado de la válvula (valve state)
El estado actual de la válvula (valve state) se representa mediante los bits 7 ... 6 del Byte 0 (PDI).
Estado de la válvula
No preparada (not ready)
listo (configurable)
en funcionamiento (running)
Error (failure)
Tab. 40 Estado de la válvula
Estado de la Motion App (app state)
El actual estado de la Motion App (app state) se representa con diferentes informaciones mediante
los bits 7 ... 0 en el byte 1 (PDI).
La información aquí descrita es válida para el funcionamiento de cualquiera de las Motion Apps. La in-
formación adicional específica a las Motion Apps que se transmite en el estado de las Motion Apps
(app state) se describe en las descripciones correspondientes de cada Motion App.
Notificación de advertencias
La existencia de advertencias en la memoria de diagnosis del Motion Terminal se representa a través
del bit 7 en el byte 1 (PDI).
Valor Descripción
0 No hay ninguna advertencia por parte de la Motion App activa.
1 La Motion App activa notifica una advertencia que existe en la memoria de diagnosis del
Motion Terminal.
Tab. 41 Notificación de advertencias
Para el manejo con advertencias y errores (è 3.8 Opciones de diagnosis).
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Significado
Aún no ha finalizado el proceso de inicio de
la Motion Terminal o falta de confirmar un
error reconocido y ya subsanado.
La válvula está inactiva. Se puede ejecutar
una Motion App o se puede cambiar al modo
de transferencia.
Actualmente se está ejecutando una Mo-
tion App.
Se ha detectado un error, pero aún no ha si-
do subsanado. Se ha detenido la Mo-
tion App.
Bit 7 Bit 6 Dec.
0 0 0
0 1 1
1 0 2
1 1 3
Festo — VTEM — 2019-11c