Festo VTEM Traducción Del Manual Original página 96

Función
Ejemplo de datos de entrada con contenido de la entrada más reciente en una lista de fallos
Base de salida para el contenido, a modo de ejemplo, de una lista de fallos:
(è Tab. 105 Ejemplo de una lista de fallos).
Ejemplo de datos de entrada con contenido de la entrada más reciente en una lista de fallos
PDI Byte 1
Comando
Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
0 1 0 1
transfer control channel = 31
= 2
PDI Byte 3
Parámetros
Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
0 0 0 0
index = 1
PDO Byte 5
Valor
Bit Bit Bit Bit
15 14 13 12
0 1 0 0
1 (error ac- 0 (sin subcódigo de fallo)
tivo)
Tab. 107 Ejemplo de datos de entrada con contenido de la entrada más reciente en una lista de fallos
3.8.3.6 Confirmación de errores
Para modificar el estado de la válvula (valve state) de "0" (not ready) a "1" (configurable), se debe
confirmar el error después de haber subsanado la causa del error.
1. Finalizar el modo de transferencia estableciendo el control de transferencia (PDO byte 1
bits 7 ... 5) al valor "3". La válvula cambia al modo (valve mode) 61, el estado de la válvula (valve
state) es "Error" (valor 3).
2. Eliminar la causa del error. El estado de la válvula cambia a "no preparada" (valor 0).
3. Modo de funcionamiento de la válvula (valve mode, PDO byte 0, Bits 5 ... 0) al valor "62" ("Con-
firmar error"). El estado de la válvula cambia a "preparada" (valor 1).
96
1 1 1 1
0 0 0 1
Bit Bit Bit 9 Bit 8 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
11 10
0 0 0 0
PDI Byte 0
1 1 1 1
valve state valve mode = 63 (modo de transfe-
= 3 (failu- rencia)
re)
PDI Byte 2
0 0 0 0
addressed target = 0
PDO Byte 4
0 0 0 0
10 (cortocircuito en uno de los sensores conecta-
dos en el módulo de entradas 2)
1 1 1 1
0 0 0 0
1 0 1 0
Festo — VTEM — 2019-11c