Festo VTEM Traducción Del Manual Original página 109

Parametrización
La transferencia se confirma en los datos de entrada.
Ejemplo de datos de entrada con conjunto de parámetros seleccionado
PDI Byte 1
Comando
Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
0 0 1 0
transfer control channel = 15 (valve settings)
= 1 (descarga)
PDI Byte 3
Parámetros
Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
0 0 0 0
index = 1 (conjunto de parámetros activo)
PDI Byte 5
Valor
Bit Bit Bit Bit
15 14 13 12
0 0 0 0
value = 4
Tab. 114 Ejemplo de datos de entrada con conjunto de parámetros seleccionado
Una vez cambiado el conjunto de parámetros activo, los datos de parametrización y de aprendizaje
que contiene se utilizan como base para el funcionamiento de cada Motion App que se inicie en ade-
lante.
Festo — VTEM — 2019-11c
1 1 1 1
0 0 0 1
Bit Bit Bit 9 Bit 8 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
11 10
0 0 0 0
PDI Byte 0
... ... 1 1
valve state valve mode = 63 (modo de transfe-
rencia)
PDI Byte 2
0 0 0 0
adressed target = 0
PDI Byte 4
0 0 0 0
1 1 1 1
0 0 0 0
0 1 0 0
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