Festo VTEM Traducción Del Manual Original página 4

3.4.3.3 Parámetros de ajuste de precisión......................................................................... 32
3.4.3.4 Parámetros de sensores........................................................................................ 33
3.4.3.5 Parámetros para describir los actuadores definidos por el usuario........................ 33
3.4.3.6 Datos de aprendizaje............................................................................................. 35
3.4.3.7 Conjunto de parámetros........................................................................................ 35
3.4.4 Valores efectivos y de consigna............................................................................. 36
3.4.5 Tiempo de espera entre Motion Apps.................................................................... 36
3.5 Comunicación entre PLC y Motion Terminal...................................................................37
3.5.1 Representación numérica...................................................................................... 37
3.5.2 Estructura de los datos de proceso durante el funcionamiento de una Motion
App
3.5.2.1 Estructura de los datos de salida (PDO)................................................................. 38
3.5.2.2 Estructura de los datos de entrada (PDI)................................................................ 40
3.5.3 Ejecución de una Motion App................................................................................ 42
3.5.3.1 Requisitos.............................................................................................................. 42
3.5.3.2 Inicio de una Motion App....................................................................................... 42
3.5.3.3 Control de una Motion App.................................................................................... 43
3.5.3.4 Finalización de una Motion App............................................................................. 43
3.5.3.5 Respuesta con datos de salida no válidos............................................................. 44
3.5.4 Modo de transferencia........................................................................................... 45
3.5.4.1 Estructura de los datos de proceso en el modo de transferencia............................ 46
3.5.4.2 Información sobre el estado del Motion Terminal (canal info).................................52
3.5.4.3 Respuesta con datos de salida no válidos............................................................. 65
3.5.4.4 Guardado permanente de los ajustes.................................................................... 66
3.6 Motion App #01: funciones de la válvula de vías...........................................................70
3.6.1 Descripción del funcionamiento............................................................................. 70
3.6.2 Sensores necesarios.............................................................................................. 70
3.6.3 Parámetros del sistema utilizados......................................................................... 71
3.6.3.1 Entrada de sensor para detección de posición final Retraído ((2) a presión, (4) a
descarga)
3.6.3.2 Entrada de sensor para la detección de la posición final Retraído(4) a presión,
(2) a descarga
3.6.4 Parámetros de aplicación utilizados...................................................................... 72
3.6.5 Valores predeterminados....................................................................................... 73
3.6.5.1 Ajuste de la Motion App (app option).................................................................... 73
3.6.5.2 Control de la Motion App (app control).................................................................. 73
3.6.5.3 Valor de consigna 1 y 2 (setpoint value 1, setpoint value 2)................................... 78
3.6.6 Valores devueltos.................................................................................................. 78
3.6.6.1 Estado de la Motion App (app state)...................................................................... 78
3.6.6.2 Valores efectivos 1 y 2 (actual value 1, actual value 2)........................................... 79
4
.. 38
.. 71
.. 72
Festo - VTEM - 2019-11c