Secuencia - Festo VTEM Traducción Del Manual Original

Parametrización
– En la válvula correspondiente no se está ejecutando ninguna Motion App en el momento (valve
state ≠ "2" (running)).
4.2.2

Secuencia

Para la lectura de los valores de los parámetros de sistema, de aplicación y de ajuste de precisión, se
deben seleccionar en el modo de transferencia los siguientes ajustes:
– El modo de funcionamiento de la válvula (valve mode): 63 (modo de transferencia activo) (PDO
byte 0, Bits 5 ... 0 ≥ 111111
– Canal (channel): 1 ... 5 (ID del conjunto de parámetros del que se debe leer un valor de paráme-
tro) (PDO Byte 1, Bits 4 ... 0 ≥ 00001
– Control de transferencia (transfer control): 2 (upload) (PDO Byte 1, Bits 7 ... 5 ≥ 010
– Direccionamiento de la transmisión de datos (addressed target): 0 ... 60 (PDO Byte 2 ≥ 0
... 60 )
10
– 0 para la lectura de los parámetros de sistema (independiente de la Motion App)
– 1 ... 59 para la lectura de los parámetros de sistema y de aplicación o de ajuste de precisión
para la correspondiente Motion App.
– 60 para la lectura de parámetros para el desplazamiento de aprendizaje
(è 3.7.1 Requerimientos para el inicio del desplazamiento de aprendizaje)
– Índice (index): ID del parámetro del cual se debe leer el valor (PDO Byte 3 ≥ 12
Se ignora el área "Valor".
100
)
2
... 00101 )
2 2
)
2
10
... 255 )
10 10
Festo — VTEM — 2019-11c