Festo VTEM Traducción Del Manual Original página 101

Parametrización
Ejemplo
Se debe leer el valor del parámetro de aplicación "Tiempo de movimiento extender" (ID 121) para la
Motion App #07 del conjunto de parámetros 4.
Ejemplo de lectura del parámetro de aplicación "Tiempo en movimiento extender"
PDO Byte 1
Comando
Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
0 1 0 0
transfer control channel = 4 (Conjunto de pa-
= 2 (upload) rámetros 4)
PDO Byte 3
Parámetros
Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
0 1 1 1
index = 121 (ID de parámetro 121)
PDO Byte 5
Valor
Bit Bit Bit Bit
15 14 13 12
... ... ... ...
value = ... (se ignora)
Tab. 109 Ejemplo de lectura del parámetro de aplicación "Tiempo en movimiento extender"
Festo — VTEM — 2019-11c
0 1 0 0
1 0 0 1
Bit Bit Bit 9 Bit 8 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
11 10
... ... ... ...
PDO Byte 0
... ... 1 1
–
valve mode = 63 (modo de transfe-
rencia)
PDO Byte 2
0 0 0 0
adressed target = 7 (Motion App #07)
PDO Byte 4
... ... ... ...
1 1 1 1
0 1 1 1
... ... ... ...
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