Secuencia - Festo VTEM Traducción Del Manual Original

Parametrización
4.1.2

Secuencia

Para poder transferir los parámetros de sistema, de aplicación y de ajuste de precisión se deben selec-
cionar en el modo de transferencia los siguientes ajustes:
– El modo de funcionamiento de la válvula (valve mode): 63 (modo de transferencia activo) (PDO
byte 0, Bits 5 ... 0 ≥ 111111
– Canal (channel): 1 ... 5 (ID del conjunto de parámetros para el cual se debe definir el parámetro)
(PDO byte 1, bits 4 ... 0 ≥ 00001
– Control de transferencia (transfer control): 1 (download) (PDO byte 1, Bits 7 ... 5 ≥ 001
– Direccionamiento de la transmisión de datos (addressed target): 0 ... 60 (PDO byte 2 ≥ 0
– 0 para el establecimiento de parámetros independientemente de la Motion App. En este caso
no se comprueba el cumplimiento de los rangos de valores específicos de la Motion App.
– 1 ... 59 para el establecimiento de los parámetros de sistema y de aplicación o de ajuste de
precisión para la correspondiente Motion App.
– 60 para el establecimiento de parámetros para el desplazamiento de aprendizaje
è 3.7.1 Requerimientos para el inicio del desplazamiento de aprendizaje
– Índice (index): ID del parámetro que debe establecerse (PDO byte 3 ≥ 12
– Valor (value): valor que debe escribirse en el parámetro (PDO Bytes 5 ... 4) è 3.4.3 Parámetros.
Los rangos de valores de los parámetros pueden limitarse, respecto a lo indicado en la sección
(è 3.4.3 Parámetros), mediante la correspondiente Motion App empleada. Los rangos de valores es-
pecíficos de cada Motion Apps pueden consultarse en las descripciones de las propias Motion Apps.
Cuando un parámetro de sistema se encuentra fuera del rango de valores válido de una Motion App
que va a iniciarse, debido a que el parámetro fue ajustado para otra Motion App o con addressed tar-
get = 0, entonces se informa de un error al iniciarse la Motion App.
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Festo — VTEM — 2019-11c
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