Festo VTEM Traducción Del Manual Original página 106

Parametrización
Ejemplo
Para el primero de los ocho actuadores posibles definidos por el usuario se debe guardar un diámetro
del émbolo de 25 mm.
Ejemplo de ajuste del parámetro para la descripción de los actuadores definidos por el usuario
"Diámetro del émbolo"
PDO Byte 1
Comando
Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
0 0 1 1
transfer control channel = 17 (user-defined
= 1 (descarga) peripherals)
PDO Byte 3
Parámetros
Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
0 0 0 0
index = 2 (Diámetro del émbolo)
PDO Byte 5
Valor
Bit Bit Bit Bit
15 14 13 12
0 0 0 0
value = 250 (250 × 0,1 mm = 25 mm)
Tab. 112 Ejemplo de ajuste del parámetro para la descripción de los actuadores definidos por el usua-
rio "Diámetro del émbolo"
Los valores se muestran para su confirmación en las áreas correspondientes de los datos de entrada
(PDI) (è Estructura de los datos de entrada (PDI)).
Al describir y utilizar un actuador definido por el usuario, será necesario que el usuario se asegure de
que los parámetros ajustados estén completos y describan correctamente el actuador real.
106
0 0 0 1
0 0 1 0
Bit Bit Bit 9 Bit 8 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
11 10
0 0 0 0
PDO Byte 0
1 1
... ...
–
valve mode = 63 (modo de transfe-
rencia)
PDO Byte 2
0 1 1 0
adressed target = 101 (actuador definido por el
usuario 1)
PDO Byte 4
1 1 1 1
1 1 1 1
0 1 0 1
1 0 1 0
Festo — VTEM — 2019-11c