Desarrollo Del Movimiento En Rutinas De Interrupción - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación

Números de código con sentidos de desplazamiento con LFWP
Con LFWP, la dirección en el plano de mecanizado se asigna de la siguiente manera:
• G17: Plano X/Y
ALF=1: Retirada en dirección X
ALF=3: Retirada en dirección Y
• G18: Plano Z/X
ALF=1: Retirada en dirección Z
ALF=3: Retirada en dirección X
• G19: Plano Y/Z
ALF=1: Retirada en dirección Y
ALF=3: Retirada en dirección Z
1.14.8 Desarrollo del movimiento en rutinas de interrupción
Rutina de interrupción sin LIFTFAST
Los desplazamientos de eje se frenan en la trayectoria hasta alcanzar la parada. A
continuación arranca la rutina de interrupción.
La posición de parada se almacena como posición de interrupción y se alcanza al final de la
rutina de interrupción en REPOS con RMI
Rutina de interrupción con LIFTFAST
Los desplazamientos de eje se frenan en la trayectoria. Al mismo tiempo, el desplazamiento
LIFTFAST se ejecuta como desplazamiento superpuesto. Si el desplazamiento en la
trayectoria y el desplazamiento LIFTFAST se han parado, se inicia la rutina de interrupción.
Como posición de interrupción se almacena la posición en el contorno en la que se ha
iniciado el movimiento LIFTFAST y, con ello, abandonado la trayectoria.
La rutina de interrupción se comporta con LIFTFAST y ALF=0 de forma idéntica que la rutina
de interrupción sin LIFTFAST.
Nota
El valor de retirada de los ejes geométricos en la retirada rápida del contorno puede
ajustarse mediante un dato de máquina.
Preparación del trabajo
Manual de programación, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2EA0
Programación flexible de CN
1.14 Rutina de interrupción (ASUP)
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