1.10
saltos y derivaciones del programa
1.10.1
Salto atrás hasta el inicio del programa (GOTOS)
Función
El comando GOTOS permite saltar atrás hasta el principio de un programa principal o
subprograma para repetir dicho programa.
Mediante datos de máquina puede configurarse que, con cada salto atrás hasta el inicio del
programa:
•
el tiempo de ejecución del programa se ajuste a "0";
•
el cómputo de piezas se incremente el valor "1".
Sintaxis
GOTOS
Descripción
GOTOS:
Limitaciones
•
GOTOS desencadena internamente una STOPRE (parada de decodificación previa).
•
En un programa de pieza con definiciones de datos (variables LUD) con GOTOS se salta a
la primera secuencia de programa que sigue a la sección de definición, es decir, las
definiciones de datos no se ejecutan de nuevo. Con ello, las variables definidas
mantienen el valor alcanzado en la secuencia GOTOS y no se restablecen al valor
estándar programado en la sección de definición.
•
El comando GOTOS no está disponible en las acciones síncronas ni en los ciclos
tecnológicos.
Preparación del trabajo
Manual de programación, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2EA0
Instrucción de salto hasta el inicio del programa.
La ejecución se controla mediante la señal de interfaz CN/PLC.
DB21, ... DBX384.0 (Controlar bifurcación de programa)
Valor:
Significado:
0
Sin salto atrás hasta el inicio del programa. La ejecución del
programa continúa con la secuencia del programa de pieza que
sigue a GOTOS.
1
Salto atrás hasta el inicio del programa. Se repite el programa de
pieza.
Programación flexible de CN
1.10 saltos y derivaciones del programa
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