Cinemática Del Portaherramientas; Requisitos - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación

7.8 Cinemática del portaherramientas

Requisitos

Un portaherramientas sólo puede orientar una herramienta en todas las direcciones posibles
en el espacio si
• existen dos ejes giratorios V
• los ejes giratorios están situados en posición perpendicular entre ellos.
• el eje longitudinal de la herramienta se encuentra en posición perpendicular frente al
segundo eje giratorio V
Adicionalmente, se aplica el siguiente requisito para máquinas en las cuales se tienen que
poder ajustar todas las orientaciones posibles:
• la orientación de la herramienta tiene que ser perpendicular al primer eje giratorio V
Función
La cinemática de portaherramientas con máx. dos ejes giratorios v
de las 17 variables de sistema $TC_CARR1[m] a $TC_CARR17[m] . La descripción del
portaherramientas se compone de:
• la distancia vectorial del primer eje giratorio al punto de referencia del portaherramientas
I
entre el segundo eje giratorio y el punto de referencia de la herramienta I
• los vectores de dirección de ambos ejes giratorios V
• los ángulos de giro α
positivo en sentido horario, con vista en la dirección de los vectores de eje giratorio.
Para máquinas con cinemática simple (tanto la herramienta como también la pieza se
pueden girar), las variables de sistema se amplían con las entradas
• $TC_CARR18[m] a $TC_CARR23[m] .
Preparación del trabajo
Manual de programación, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2EA0
2
, la distancia vectorial entre el primer y el segundo eje giratorio I
1
, α
1
y V .
1 2
.
alrededor de los dos ejes. Los ángulos de giro se cuentan en
2
Correcciones de herramientas
7.8 Cinemática del portaherramientas
o v se describe a través
1 2
, la distancia vectorial
2
3
, V .
1 2
.
1
.
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