Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 708

Funciones adicionales
14.7 Aprendizaje de características de compensación (QECLRNON, QECLRNOF)
Descripción
QECLRNON (Eje.1,...4)
QECLRNO
QECLRN.SPF
QECDAT.MPF
QECTEST.MPF
Descripción
Los desplazamientos de los ejes requeridos por el proceso de aprendizaje se generan
mediante un programa de pieza. Dichos movimientos se memorizan en el programa en forma
de un ciclo de aprendizaje.
Fase inicial de aprendizaje
Para el primer aprendizaje en la puesta en marcha, el disquete del programa básico PLC
contiene programas CN de muestra para el aprendizaje para los movimientos de
aprendizaje, así como para la asignación de las variables de sistema QFK.
Optimización
Esta función permite optimizar posteriormente la curva característica aprendida. Los datos
almacenados previamente se toman como base para la optimización. Para el proceso de
optimización se debe realizar una adaptación del programa maestro a los requisitos del
proceso.
Para la optimización se deben modificar algunos de los parámetros incluidos en el ciclo de
aprendizaje (QECLRN.SPF):
• "Modo aprendizaje" = poner a 1
• Reducción del "número de pasadas de aprendizaje"
• Se deben definir los límites de trabajo y se debe activar el "aprendizaje modular"
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Activar función "Aprendizaje compensación de errores de
cuadrante"
Desactivar función "Aprendizaje compensación de errores de
cuadrante"
Ciclo de aprendizaje
Programa CN de muestra para la ocupación de las variables
del sistema y para la parametrización del ciclo de aprendizaje
Programa CN de muestra para test de circularidad
Manual de programación, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2EA0
Preparación del trabajo