Acciones síncronas a desplazamiento
10.4 Acciones en instrucciones síncronas
10.4.19
Poner valor real (PRESETON)
Función
Con la ejecución de PRESETON (eje, valor) no se modifica la posición actual del eje, se le
asigna un nuevo valor.
PRESETON es ejecutable desde acciones síncronas para:
•
Ejes giratorios con módulo que fueron activados desde el programa de pieza
•
Todos los ejes de comando activados desde la acción síncrona
Sintaxis
DO PRESETON (eje, valor)
Descripción
DO PRESETON
Eje
Valor
Limitaciones para ejes
PRESETON no puede utilizarse para ejes participantes en la transformada.
El mismo eje sólo se puede desplazar con desfase temporal desde el programa de pieza o
desde una acción síncrona. Por consiguiente, al programar un eje desde un programa de
pieza se pueden presentar tiempos de espera si dicho eje ha sido programado previamente
en una acción síncrona.
Si dicho eje se utiliza alternadamente, entonces se realiza una transferencia coordinada
entre ambos desplazamientos. Para ello hay que interrumpir la ejecución del programa de
pieza.
Ejemplo
Desplazar el origen del control de un eje
Código del programa
WHEN $AA_IM[a] >= 89.5 DO PRESETON(a4,10.5)
622
Poner valor real en acciones síncronas
Eje cuyo origen del control se quiere modificar
Valor al que se modifica el origen del control
Comentarios
; Desplazar el origen del control del
eje a en 10,5 unidades de longitud
(pulgadas o mm) en el
sentido positivo del eje
Manual de programación, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2EA0
Preparación del trabajo