Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 244

Zonas protegidas
3.3 Comprobación con respecto a vulneraciones de zonas protegidas, limitación del campo de trabajo y límites
En determinadas transformaciones cinemáticas (p. ej.: TRANSMIT), la posición de los ejes
de máquina no se puede determinar claramente a partir de las posiciones en el sistema de
coordenadas de pieza (WKS) (ambigüedad). En el desplazamiento normal, el carácter
unívoco resulta generalmente del historial y de la condición de que a un movimiento continuo
en el WKS tiene que corresponder un movimiento continuo de los ejes de máquina. Por esta
razón, en la vigilancia de los límites de software con la ayuda de la función CALCPOSI se
utiliza en estos casos la posición actual de la máquina para resolver la ambigüedad. Por esta
razón, puede ser necesario programar antes de CALCPOSI un STOPRE para poder
suministrar las posiciones válidas de los ejes de máquina a la función.
No puede asegurarse que, en un movimiento en la trayectoria definida, se cumpla en todos
los puntos la distancia especificada en _DLIMIT[3] frente a las zonas protegidas. Para ello, al
realizar la prolongación del punto final retornado en _MOVDIST en esta distancia no puede
vulnerarse ninguna zona protegida. Sin embargo, la recta puede transcurrir a una distancia
cualquiera de la zona protegida.
Nota
Los detalles de los límites del campo de trabajo se encuentran en
/PG/ Manual de programación, fundamentos,
y los detalles de los límites de software, en
/FB1/ Manual de funciones básicas, Vigilancias de ejes, Zonas protegidas (A3).
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Manual de programación, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2EA0
Preparación del trabajo