Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 136

Programación flexible de CN
1.15 Intercambio de ejes, intercambio de cabezales (RELEASE, GET, GETD)
Ajuste modificable del comportamiento de intercambio
El momento de entrega de ejes se puede ajustar como sigue a través de un dato de máquina:
• El intercambio automático de ejes también se produce entre dos canales si el eje ha sido
colocado mediante WAITP en un estado neutro (comportamiento como antes)
• Al hacer la solicitud de giro del contenedor de ejes, todos los ejes del contenedor que
pueden asignarse al canal que realiza la ejecución pueden recogerse en el canal
mediante un comando implícito GET o GETD. Sólo se permite un intercambio de ejes
subsiguiente una vez que ha finalizado el giro del contenedor de ejes.
• Se comprueba después de una secuencia intermedia intercalada en la marcha principal si
es necesaria o no una reorganización. Sólo si los estados de ejes de dicha secuencia no
coinciden con los estados de ejes actuales es necesario proceder a una reorganización.
• En lugar de una secuencia GET con parada de decodificación previa y sincronización
entre el preprocesamiento y la marcha principal, un intercambio de ejes también se puede
realizar sin parada de decodificación previa. Entonces sólo se genera una secuencia
intermedia con la solicitud GET. En la marcha principal se comprueba, en la ejecución de
esta secuencia, si los estados del eje en la secuencia coinciden con los estados actuales
del eje.
Para más información sobre la funcionalidad de un intercambio de ejes o cabezales, ver
/FB2/ Manual de funciones de ampliación, BAG, canales, intercambio de ejes (K5).
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Manual de programación, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2EA0
Preparación del trabajo