Borrar Acción Síncrona (Cancel) - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación

Acciones síncronas a desplazamiento
10.6 Borrar acción síncrona (CANCEL)
10.6 Borrar acción síncrona (CANCEL)
Función
Con el comando CANCEL puede interrumpirse (borrarse) una acción síncrona activa
modalmente o estáticamente desde el programa de pieza.
Si se interrumpe una acción síncrona, estando activo el desplazamiento de eje de
posicionado por ella activado, se concluye dicho desplazamiento. Si se quiere evitar esta
situación, el desplazamiento de eje puede frenarse utilizando el borrado de trayecto residual
axial antes del comando CANCEL.
Sintaxis
CANCEL(<n1>,<n2>,...)
Descripción
CANCEL:
<n1>,<n2>,...:
Ejemplos
Ejemplo 1: Cancelación de una acción síncrona
Código del programa
N100 ID=2 WHENEVER $A_IN[1]==1 DO M130
...
N200 CANCEL(2)
Ejemplo 2: Borrado de trayecto residual antes de cancelar la acción síncrona
Código del programa
N100 ID=17 EVERY $A_IN[3]==1 DO POS[X]=15 FA[X]=1500 ; Iniciar desplazamiento de eje de posicionado.
...
N190 WHEN ... DO DELDTG(X)
N200 CANCEL(17)
652
Comando para borrar acciones síncronas programadas
Números de identificación de las acciones síncronas por borrar
Nota:
si no se indica ningún número de identificación, se borran todas
las acciones síncronas modales/estáticas.
Comentarios
; Borra la acción síncrona modal n.º 2.
Comentarios
; Finalizar desplazamiento de eje de
posicionado.
; Borra la acción síncrona modal n.º 17.
Manual de programación, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2EA0
Preparación del trabajo