Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 287

Información adicional
Variable de sistema para el criterio de fin del movimiento
El criterio efectivo de fin del movimiento puede leerse a través de la variable de sistema
$AA_MOTEND.
Bibliografía: /LIS2sl/ Manual de listas, libro 2
Criterio de cambio de secuencia: "Rampa de frenado" (IPOBRKA)
Si durante la activación del criterio de cambio de secuencia "Rampa de frenado" se programa
un valor para el instante del cambio de secuencia opcional, este valor es efectivo para el
siguiente desplazamiento de posicionado y se escribe en el dato de operador de forma
sincronizada con el proceso principal. Si no se indica ningún valor para el instante del cambio
de secuencia, es efectivo el valor actual del dato de operador.
DO43600 $SA_IPOBRAKE_BLOCK_EXCHANGE
Con la próxima programación de un criterio de fin del movimiento axial (FINEA, COARSEA,
IPOENDA) se desactiva IPOBRKA para el eje correspondiente.
Criterio adicional de cambio de secuencia: "Ventana de tolerancia" (ADISPOSA)
Con ADISPOSA puede definirse como criterio adicional de cambio de secuencia una ventana
de tolerancia y el punto final de la secuencia (posición real o teórica, a elección). En ese
caso, para el cambio de secuencia deben cumplirse las dos condiciones:
• Criterio de cambio de secuencia: "Rampa de frenado"
• Criterio de cambio de secuencia: "Ventana de tolerancia"
Bibliografía
Para más información sobre el criterio de cambio de secuencia de los ejes de posicionado,
ver:
• Manual de funciones de ampliación; Ejes de posicionado (P2)
• Manual de programación, Fundamentos; capítulo "Ajuste de avance"
Preparación del trabajo
Manual de programación, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2EA0
Órdenes de desplazamiento especiales
4.11 Criterio de fin del movimiento programable (FINEA,
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