Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 336

Transformadas
6.2 Transformada de tres, cuatro y cinco ejes (TRAORI)
6. Programación del eje giratorio del cono como vector normalizado a través de A6, B6,
C6 o de la orientación intermedia en la superficie del cono a través de A7, B7, C7,
ver apartado "Programación de la orientación a lo largo de una superficie de cono
(ORIPLANE, ORICONxx)".
7. Programación de la reorientación, dirección y longitud del trayecto de la herramienta
durante el movimiento de levantamiento mediante A8, B8, C8,
ver apartado "Alisado del desarrollo de la orientación (ORIPATHS A8=, B8=, C8=)"
Nota
En los tres casos, la programación de la orientación de la herramienta solamente es
válida cuando está activada una transformada de orientación.
Ventaja: Estos programas son portables a cualquier cinemática de máquina.
Definición de la orientación de herramienta mediante código G
Nota
Fabricante de la máquina
Se pueden utilizar datos de máquina para seleccionar el cambio entre ángulos de Euler o
ángulos RPY. Con los correspondientes ajustes de datos de máquina, es posible realizar un
cambio tanto dependiente como independientemente del código G del grupo 50. Se puede
escoger entre las siguientes posibilidades de ajuste:
1. Si ambos datos de máquina para la definición de los ejes y del ángulo de orientación
mediante código G están puestos a cero:
Los ángulos programados con A2, B2, C2 se interpretan como ángulos de Euler o
ángulos RPY dependiendo del dato de máquina Definición de ángulo de la programación
de la orientación.
2. Cuando el dato de máquina para la definición de los ejes de orientación mediante código
G está definido en uno, se efectúa un cambio
dependiendo del código G activo del grupo 50:
Los ángulos programados conA2, B2, C2 se interpretan según uno de los códigos G
activos ORIEULER, ORIRPY, ORIVIRT1, ORIVIRT2, ORIAXPOS y ORIPY2. Los
valores programados con los ejes de orientación se interpretan también como ángulos de
orientación según el código G activo del grupo 50.
3. Cuando el dato de máquina para la definición del ángulo de orientación mediante código
G está definido en uno y el dato de máquina para la definición de los ejes de orientación
mediante código G está definido en cero, se produce un cambio
independiente del código G activo del grupo 50:
Los ángulos programados con A2, B2, C2 se interpretan según uno de los códigos G
activos ORIEULER, ORIRPY, ORIVIRT1, ORIVIRT2 ORIAXPOS y ORIPY2. Los
valores programados con los ejes de orientación se interpretan siempre como posiciones
de ejes giratorios independientemente del código G activo del grupo 50.
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Manual de programación, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2EA0
Preparación del trabajo