Compresión De La Orientación (Compon, Compcurv, Compcad); Programación - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación

Transformadas
6.6 Compresión de la orientación (COMPON, COMPCURV, COMPCAD)
6.6 Compresión de la orientación (COMPON, COMPCURV, COMPCAD)
Función
Los programas CN en los que está activa una transformada de orientación (TRAORI) y están
programadas orientaciones de la herramienta (sean del tipo que sean) se pueden comprimir,
a condición de que se cumplan las tolerancias especificadas.
Programación
Orientación de herramienta
Si está activa una transformada de orientación (TRAORI), en las máquinas de 5 ejes la
orientación de la herramienta se puede programar de la siguiente manera
(independientemente de la cinemática):
• Programación del vector de dirección mediante:
A3=<...> B3=<...> C3=<...>
• Programación de los ángulos de Euler o los ángulos RPY mediante:
A2=<...> B2=<...> C2=<...>
Giro de la herramienta
Para las máquinas de 6 ejes, se puede programar, además de la orientación de la
herramienta, el giro de ésta.
Para programar el ángulo de giro se utiliza:
THETA=<...>
Ver "Giros de la orientación de la herramienta (ORIROTA, ORIROTR, ORIROTT, ORIROTC,
THETA) [Página 356]".
Nota
Las secuencias CN que contienen adicionalmente un giro sólo se pueden comprimir si el
ángulo de giro se modifica de modo lineal. Por lo tanto, no debe estar programado ningún
polinomio con PO[THT]=(...) para el ángulo de giro.
Forma general de una secuencia CN comprimible
En consecuencia, la forma general de una secuencia CN comprimible puede ser como la
siguiente:
N... X=<...> Y=<...> Z=<...> A3=<...> B3=<...> C3=<...> THETA=<...> F=<...>
o bien
N... X=<...> Y=<...> Z=<...> A2=<...> B2=<...> C2=<...> THETA=<...> F=<...>
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Manual de programación, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2EA0
Preparación del trabajo