Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 561

Ejemplos
Ejemplo 1: Configuración dinámica de un acoplamiento maestro-esclavo
Configuración dinámica de un acoplamiento de maestro/esclavo desde el programa de pieza.
El eje relevante después de un giro del contenedor de ejes se tiene que convertir en eje
maestro.
Código del programa
MASLDEF(AUX,S3)
MASLON(AUX)
M3=3 S3=4000
MASLDEL(AUX)
AXCTSWE(CT1)
Ejemplos
Ejemplo 2: Acoplamiento de valores reales de un eje esclavo
Acoplamiento de valores reales de un eje esclavo en el mismo valor que el eje maestro
mediante PRESETON.
En un acoplamiento permanente de maestro-esclavo se tiene que modificar el valor real en el
eje ESCLAVO mediante PRESETON.
Código del programa
N37262 $MA_MS_COUPLING_ALWAYS_ACTIVE[AX2]=0
N37263 NEWCONF
N37264 STOPRE
MASLOF(Y1)
N5 PRESETON(Y1,0,Z1,0,B1,0,C1,0,U1,0)
N37262 $MA_MS_COUPLING_ALWAYS_ACTIVE[AX2]=1
N37263 NEWCONF
Preparación del trabajo
Manual de programación, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2EA0
9.6 Conjunto maestro-esclavo (MASLDEF, MASLDEL, MASLON, MASLOF, MASLOFS)
Comentarios
; S3 maestro para AUX
; Acoplamiento CON para AUX
; Sentido de giro horario
; Borrar configuración y separar el acoplamiento
; Giro del contenedor
Acoplamientos de ejes
Comentarios
; Desactivar por unos instantes el
acoplamiento permanente.
; Acoplamiento temporal desactivado.
; Fijar valor real de los ejes esclavo
no referenciados, dado que éstos
están activados con Power On.
; Activar acoplamiento permanente.
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