Información Adicional - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación

Acoplamientos de ejes
9.4 Reductor electrónico (EG)
Información adicional
Descripción de las variantes de activación
Variante 1:
Las posiciones de los ejes maestro y del eje esclavo en el momento de la activación se
memorizan como "posiciones síncronas". Las "posiciones síncronas" se pueden leer con las
variables de sistema $AA_EG_SYN.
Variante 2:
Cuando los ejes módulo están en un conjunto de acoplamiento, sus valores se reducen en el
módulo. De esta manera, se garantiza que se realice la aproximación a la siguiente posición
síncrona posible (la
no se ha emitido para el eje esclavo la "Señal de desbloqueo superposición del eje esclavo"
interfaz DB(30 +número de eje), DBX 26, bit 4, no se realiza el desplazamiento a la posición
síncrona. En vez de ello, se para el programa en la secuencia EGONSYN y se activa la
alarma autoborrante 16771 hasta que se activa la señal mencionada.
Variante 3:
La distancia entre dientes (grados) resulta de: 360 * Zi/Ni. En caso de que el eje esclavo esté
parado en el momento de la llamada, el eje optimizado en el recorrido se comporta
exactamente igual que el optimizado en el tiempo.
Si el eje esclavo ya está en marcha, se sincroniza con NTGP, independientemente de la
velocidad actual del eje esclavo, en el siguiente hueco entre dientes. Si el eje esclavo ya está
en marcha, se sincroniza con NTGT, en función de la velocidad actual del eje esclavo, en el
siguiente hueco entre dientes. Para este fin, el eje también se frena si es necesario.
Tablas de levas
En caso de utilizar una tabla de levas para alguno de los ejes maestros, es obligatorio:
Ni
Zi
LAi
Para más información sobre el uso de tablas de levas y la conexión en cascada de
reductores electrónicos y su sincronización, ver:
Bibliografía:
Manual de funciones especiales; Acoplamientos de ejes y ESR (M3), apartado
"Acoplamiento de valores de control".
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sincronización relativa
Poner a 0 el denominador del factor de acoplamiento de los acoplamientos
lineales. (El denominador 0 no estaría permitido para acoplamientos lineales). El
denominador cero indica para el control que
se tiene que interpretar como número de la tabla de levas a utilizar. La tabla de
levas con el número indicado ya tiene que estar definida en el momento de la
activación.
La especificación del eje maestro equivale a la especificación del eje maestro en
caso de acoplamiento con factor de acoplamiento (acoplamiento lineal).
: p. ej., el siguiente hueco entre dientes). Cuando
Manual de programación, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2EA0
Preparación del trabajo