Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 133

Descripción
RELEASE (nombre eje, nombre eje, ...): Libera los ejes
GET (nombre eje, nombre eje, ...):
GETD (nombre eje, nombre eje, ...):
Nombre eje:
RELEASE(S1) :
GET(S2) :
GETD(S3) :
Solicitud GET sin parada de decodificación previa
Si, después de una solicitud GET sin parada de decodificación previa, se vuelve a liberar el
eje con RELEASE(eje) o WAITP(eje), un GET posterior produce un GET con parada de
decodificación.
Un eje o cabezal aplicado con el comando GET permanece asignado a este canal aún tras
un RESET por tecla o por programa.
Al arrancar nuevamente el programa, los ejes o cabezales cambiados se deben asignar a
través del programa en caso de que el eje se requiera en su canal básico.
Con POWER ON se asigna el eje al canal ajustado en los datos de máquina.
Ejemplos
Ejemplo 1: Intercambio de ejes entre dos canales
De 6 ejes se utilizan en el canal 1 para el mecanizado: 1., 2., 3. y 4º eje.
El 5º y 6º eje se utilizan en el canal 2 para el cambio de pieza.
El eje 2 debe poder intercambiarse entre ambos canales y estar asignado al canal 1 tras
POWER ON.
Programa "MAIN" en el canal 1:
Código del programa
INIT (2,"CAMBIAR2")
N... START (2)
N... GET (AX2)
...
N... RELEASE (AX2)
N... WAITM(1,1,2)
...
N... M30
Preparación del trabajo
Manual de programación, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2EA0
1.15 Intercambio de ejes, intercambio de cabezales (RELEASE, GET, GETD)
PRECAUCIÓN
Aplica los ejes
Aplica directamente los ejes
Asignación de ejes en el sistema: AX1,
AX2, ... o indicación de los nombres de
eje de máquina
Libera los cabezales S1, S2, ...
Aplica los cabezales S1, S2, ...
Aplicación directa de los cabezales S1,
S2, ...
Comentarios
; Seleccionar el programa CAMBIAR2 en el canal 2.
; Iniciar el programa en el canal 2.
; Aceptar el eje AX2.
; Liberar el eje AX2.
; Esperar la meta WAIT en los canales 1 y 2 para
efectuar la sincronización en ambos canales.
; Continuación del proceso tras intercambio de eje.
Programación flexible de CN
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