Información Adicional - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación

Transformadas
6.7 Alisado del desarrollo de la orientación (ORISON, ORISOF)
Ejemplo
Código del programa
...
TRAORI()
ORISON
$SC_ORISON_TOL=1.0
G91
X10 A3=1 B3=0 C3=1
X10 A3=–1 B3=0 C3=1
X10 A3=1 B3=0 C3=1
X10 A3=–1 B3=0 C3=1
X10 A3=1 B3=0 C3=1
X10 A3=–1 B3=0 C3=1
X10 A3=1 B3=0 C3=1
X10 A3=–1 B3=0 C3=1
X10 A3=1 B3=0 C3=1
X10 A3=–1 B3=0 C3=1
...
ORISOF
...
La orientación gira 90 grados en el plano XZ de -45 a +45 grados. Con el alisado del
desarrollo de la orientación, la orientación ya no alcanza los valores angulares máximos de -
45 o +45 grados.
Información adicional
Cantidad de secuencias
El alisado del desarrollo de la orientación se realiza a lo largo de una cantidad configurada de
secuencias almacenada en el dato de máquina DM28590 $MC_MM_ORISON_BLOCKS.
Nota
Si se activa el alisado del desarrollo de la orientación con ORISON sin que se haya
configurado memoria de secuencias suficiente para ello (DM28590 < 4), se produce
entonces un aviso de alarma y la función no se puede ejecutar.
Longitud máxima de recorrido de secuencia
El desarrollo de la orientación se alisa solamente en aquellas secuencias cuyo recorrido es
menor que la longitud de recorrido de secuencia máxima configurada
(DM20178 $MC_ORISON_BLOCK_PATH_LIMIT). Las secuencias con recorridos más largos
interrumpen el alisado y se ejecutan como se ha programado.
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Comentarios
; Activación de la transformada de orientación.
; Activación del alisado de la orientación.
; Tolerancia del alisado de la orientación
= 1,0 grados.
; Desactivación del alisado de la orientación.
Manual de programación, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2EA0
Preparación del trabajo