Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 286

Órdenes de desplazamiento especiales
4.11 Criterio de fin del movimiento programable (FINEA, COARSEA, IPOENDA, IPOBRKA, ADISPOSA)
<Modo>:
<Tamaño ventana>:
Ejemplos
Ejemplo 1: Criterio de fin del movimiento: "Parada interpolador"
Código del programa
; Desplazar eje de posicionado X a 100, velocidad 200 m/min, aceleración 90%,
; Criterio de fin del movimiento: Parada interpolador
N110 G01 POS[X]=100 FA[X]=200 ACC[X]=90 IPOENDA[X]
; Acción síncrona:
; SIEMPRE QUE: la entrada 1 esté ajustada,
; ENTONCES Desplazar eje de posicionado X a 50, velocidad 200 m/min, aceleración 140%,
; Criterio de fin del movimiento: Parada interpolador
N120 EVERY $A_IN[1] DO POS[X]=50 FA[X]=200 ACC[X]=140 IPOENDA[X]
Ejemplo 2: Criterio de cambio de secuencia: "Rampa de frenado"
Código del programa
N40 POS[X]=100
N20 IPOBRKA(X,100)
N30 POS[X]=200
N40 POS[X]=250
N50 POS[X]=0
N60 X10 F100
286
Referencia de la ventana de tolerancia
Rango de
valores:
Tipo:
Tamaño de la ventana de tolerancia
Tipo:
Comentarios
; Ajuste por defecto activo
; Desplazamiento de posicionado de X a la posición 100
; Criterio de cambio de secuencia: Parada precisa fina
; Criterio de cambio de secuencia: "Rampa de frenado",
; 100% = Inicio de la rampa de frenado
; El cambio de secuencia se efectúa en cuanto el eje X empieza a frenar
; El eje X ya no frena en la posición 200, sino que continúa su
; desplazamiento hasta la posición 250.
; En cuanto el eje empieza a frenar, se efectúa el cambio de secuencia
; El eje X frena y vuelve a la posición 0
; El cambio de secuencia se produce en la posición 0 y la "parada precisa
fina"
; El eje X se desplaza a la posición 10 como eje de contorneado
0 Ventana de tolerancia no activa
1 Ventana de tolerancia con relación a la
posición teórica
2 Ventana de tolerancia con relación a la
posición real
INT
REAL
Manual de programación, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2EA0
Preparación del trabajo