Tablas
17.1 Instrucciones
Instrucción
Significado
BLOCK
Define junto con la palabra reservada
TO la parte ejecutable del programa en
una ejecución indirecta del subprograma
BLSYNC
Ejecución de la rutina de interrupción
debe primero comenzar con el siguiente
cambio de secuencia
Transición natural a la primera
3)
BNAT
secuencia spline
BOOL
Tipo de dato: Valor binario TRUE/
FALSE o bien 1/0
BOUND
Comprueba si el valor se encuentra
dentro del margen de valores definido.
En caso de igualdad se devuelve el
valor de comprobación.
Aceleración de contorneado de forma
3)
BRISK
escalonada
BRISKA
Activar la aceleración en escalón en
contorneo para los ejes programados
BSPLINE
B-Spline
BTAN
Transición tangencial a la primera
secuencia spline
C
Nombre de eje
C2
Orient. herramienta: Ángulo euleriano o
RPY
C3
Orient. herramienta: Componente
vectorial dirección/normal a la superficie
C4
Orient. herramienta: Vector normal a la
superficie para el principio de la
secuencia
C5
Orient. herramienta: Vector normal a la
superficie para el final de la secuencia
836
1)
W
Consultar la descripción en
PGAsl
Llamada de programa indirecta con indicación de la
sección de programa que se va a ejecutar (CALL
BLOCK ... TO ...) [Página 202]
PGAsl
Asignar e iniciar una rutina de interrupción (SETINT,
PRIO, BLSYNC) [Página 122]
m
PGAsl
Interpolación spline (ASPLINE, BSPLINE, CSPLINE,
BAUTO, BNAT, BTAN, EAUTO, ENAT, ETAN, PW,
SD, PL) [Página 246]
PGAsl
Definición de variables de usuario (DEF) [Página 25]
PGAsl
Mínimo, máximo y rango de variables (MINVAL,
MAXVAL, BOUND) [Página 71]
m
PGsl
PGsl
PGAsl
m
Interpolación spline (ASPLINE, BSPLINE, CSPLINE,
BAUTO, BNAT, BTAN, EAUTO, ENAT, ETAN, PW,
SD, PL) [Página 246]
PGAsl
m
Interpolación spline (ASPLINE, BSPLINE, CSPLINE,
BAUTO, BNAT, BTAN, EAUTO, ENAT, ETAN, PW,
SD, PL) [Página 246]
PGAsl
m/s
Programación de la orientación de herramienta (A...,
B..., C..., LEAD, TILT) [Página 335]
PGAsl
s
Programación de la orientación de herramienta (A...,
B..., C..., LEAD, TILT) [Página 335]
PGAsl
s
Programación de la orientación de herramienta (A...,
B..., C..., LEAD, TILT) [Página 335]
PGAsl
s
Fresado frontal (fresado 3D A4, B4, C4, A5, B5, C5)
[Página 342]
PGAsl
s
Fresado frontal (fresado 3D A4, B4, C4, A5, B5, C5)
[Página 342]
Manual de programación, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2EA0
2)
Preparación del trabajo