Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 302

Transformadas de coordenadas (FRAMES)
5.2 Asignar valores a variables frame/frames
Sintaxis
Asignar frames
DEF FRAME AJUSTE1
AJUSTE1=CTRANS(X,10)
$P_PFRAME=AJUSTE1
DEF FRAME AJUSTE4
AJUSTE4=$P_PFRAME
$P_PFRAME=AJUSTE4
Cadenas de frames
Los frames se concatenan en el orden programado y los componentes de frame (decalajes,
rotaciones, etc.) se ejecutan aditivamente uno tras otro.
$P_IFRAME=$P_UIFR[15]:$P_UIFR[16]
$P_UIFR[3]=$P_UIFR[4]:$P_UIFR[5]
Nota
Tenga en cuenta que los frames se tienen que conectar mediante el operador de
concatenación "dos puntos" :.
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Al frame programable actual se
asignan los valores del frame de
definición propia AJUSTE1.
El frame programable actual se
memoriza de forma intermedia y, en
caso necesario, se vuelve a
almacenar.
$P_UIFR[15] contiene, p. ej., datos
para decalajes de origen. A
continuación, se procesan – sobre esta
base – los datos de $P_UIFR[16] (p.
ej., datos para rotaciones).
El frame ajustable 3 se genera
concatenando los frames ajustables 4 y
5.
Manual de programación, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2EA0
Preparación del trabajo