10.4.27
Reacciones a errores (SETAL)
Función
Las reacciones a errores pueden programarse con acciones síncronas. Para ello se
consultan variables de estado y se inician las acciones correspondientes.
Reacciones posibles a estados de error:
•
Parar eje (Corrección=0)
•
Activar alarma
Con SETAL pueden activarse alarmas de ciclos a partir de acciones síncronas.
•
Activar salida
•
Total de acciones posibles en acciones síncronas
Sintaxis
Activar alarma de ciclos:
DO SETAL(<Número de alarma>)
Descripción
SETAL
<Número de
alarma>
Ejemplo:
Código del programa
ID=67 WHENEVER ($AA_IM[X1]-$AA_IM[X2])<4.567 DO $AA_OVR[X2]=0
ID=67 WHENEVER ($AA_IM[X1]-$AA_IM[X2])<4.567 DO SETAL(65000)
Preparación del trabajo
Manual de programación, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2EA0
Comando para activar una alarma de ciclos
Número de la alarma
Margen de alarma de ciclo para el usuario: 65000 a 69999
Acciones síncronas a desplazamiento
10.4 Acciones en instrucciones síncronas
Comentarios
; Si la distancia de
seguridad entre los ejes X1
y X2 es demasiado pequeña,
detener el eje X2.
; Si la distancia de
seguridad entre los ejes X1
y X2 es demasiado pequeña,
activar la alarma 65000.
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