Posicionar Eje (Pos) - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación

Acciones síncronas a desplazamiento
10.4 Acciones en instrucciones síncronas
10.4.12

Posicionar eje (POS)

Función
El desplazamiento de ejes de posicionado, al contrario que la programación desde el
programa de pieza, no influye de ningún modo sobre la ejecución del programa de pieza.
Sintaxis
POS[Eje]=Valor
Descripción
DO POS
Eje
Valor
Ejemplos
Ejemplo 1:
Código del programa
ID=1 EVERY $AA_IM[B]>75 DO POS[U]=100
ID=1 EVERY $AA_IM[B]>75 DO POS[U]=$AA_MW[V]-$AA_IM[W]+13.5
612
Arrancar/posicionar eje de comando
Nombre del eje a desplazar
Indicación del valor a recorrer (según el modo de
desplazamiento)
Comentarios
; Desplazar el eje U según el modo de desplazamiento,
incrementalmente en 100 (pulg/mm) o a la posición 100
(pulg/mm) desde el origen del control.
; Desplazar eje U el valor calculado a partir de
variables de proceso principal:
Manual de programación, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2EA0
Preparación del trabajo