Ejecución - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación

Acciones síncronas a desplazamiento
10.4 Acciones en instrucciones síncronas
Ejemplo: intercambio de ejes en el ciclo tecnológico
El eje U ($MA_AUTO_GET_TYPE=2) es conocido en el primer y en el segundo canal;
actualmente, el canal 1 tiene el derecho de interpolación. En el canal 2 se inicia el siguiente
ciclo tecnológico:
Código del programa
GET(U)
POS[U]=100
La línea del desplazamiento del ejes de comando POS[U] sólo se ejecuta cuando el eje U ha
sido llevado al canal 2.
Ejecución
El eje solicitado en el momento de activación de la acción GET(eje) se puede leer, con
respecto al tipo de eje, para un intercambio de ejes con la variable de sistema
($AA_AXCHANGE_TYP[<eje>]:
• 0: Eje asignado al programa CN
• 1: Eje asignado al PLC o activo como eje de comando o eje de vaivén
• 2: Otro canal tiene el derecho de interpolación
• 3: El eje es el eje neutro
• 4: El eje neutro está controlado por el PLC
• 5: Otro canal tiene el derecho de interpolación; el eje está solicitado para el programa CN
• 6: Otro canal tiene el derecho de interpolación; el eje está solicitado como eje neutro
• 7: El eje del PLC o activo como eje de comando o de vaivén; el eje está solicitado para el
programa CN
• 8: El eje del PLC o activo como eje de comando o de vaivén; el eje está solicitado como
eje neutro
Limitaciones
El eje en cuestión tiene que estar asignado al canal a través de datos de máquina.
Un eje controlado exclusivamente por el PLC no se puede asignar al programa CN
Bibliografía:
/FB2/ Manual de funciones de ampliación; Ejes de posicionado (P2)
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Comentarios
; Llevar el eje U al canal
; El eje U se tiene que desplazar a la
posición 100
Manual de programación, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2EA0
Preparación del trabajo