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natural del plano del rotor cuando se da mando al
control del plato cíclico. Por ejemplo, si el modelo está
dotado de un rotor de cuatro palas, los reenvíos de
mando deben decalarse a derecha o izquierda 45° a
través del software de manera que las transmisiones
del plato cíclico de la cabeza del rotor estén en la
vertical exacta, asegurándose de esta manera que el
control de las palas funcione correctamente, sin efectos
diferenciales no deseados. Esta parte del menú
permite esta opción, y hace innecesario prever
cambios mecánicos en los reenvíos de control. Los
ángulos negativos equivalen a una rotación virtual de la
cabeza del rotor a la izquierda, los ángulos positivos
equivalen a una rotación hacia la derecha.
Limitación del plato cíclico
Limitación del plato cíclico
Limitación del plato cíclico
Limitación del plato cíclico
Esta función actúa como una superficie mecánica que
limite el recorrido del stick que manda el plato cíclico, y
que, normalmente es cuadrada, pero en este caso la
convertimos a redonda. Si los ajustes del helicóptero
se
hacen
de
manera
que
los
longitudinales y laterales puedan llegar a la amplitud
máxima mecánica, como para los vuelos 3D,
obtenemos un abatimiento del plato cíclico netamente
más importante (141% en términos numéricos), cuando
los abatimientos lateral y longitudinal están al mismo
tiempo en el punto máximo. En esta situación la
mecánica del plato cíclico puede sobrepasar su
recorrido, e incluso romperse las rótulas.
El emisor mc
32 HoTT dispone de una función de
mc
mc
mc- - - - 32
32
32
software que permite limitar los movimientos totales del
plato, es decir, el ángulo de basculación del plato,
desde 100% (el movimiento queda limitado desde el
momento en que una de las funciones, lateral o
longitudinal, llegan a este valor), hasta 149% (sin
ninguna limitación). Con "off" esta función está
completamente desactivada. Esta limitación del plato
se puede ajustar independientemente por modelo y por
fase.
Esta solución por software es mucho más flexible que
colocar un disco físico en el stick de mando, que
además no puede utilizarse si las funciones de pitch y
roll se utilizan en sticks separados.
El dibujo siguiente muestra el efecto de un ajuste del
100%. La parte cuadriculada del cuadrado es la que
aparece como zona muerta.
Si
aplicamos
función el "Dual Rate"
deberá estar al 100%,
y en ningún valor del
Dual
Rate
deberá
sobrepasar el 100%,
ya que si no, como la
limitación del plato
cíclico está al 100%,
aparece una nueva
limitación sobre el roll y el pitch.
Rango de ajuste: 100 ... 149% y "Off"
abatimientos
esta
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