Ejemplo De Programación: Servos Funcionando En Paralelo - GRAUPNER MC-32 HoTT Manual De Programación

Ejemplo de programación: Ejemplo de programación: Ejemplo de programación: Ejemplo de programación:
Servos funcionando en paralelo Servos funcionando en paralelo
Servos funcionando en paralelo Servos funcionando en paralelo
En algunos casos es necesario un segundo servo que
funcione de manera paralela con uno ya existente
cuando, por ejemplo, tenemos un servo en cada
aerofreno, un servo en cada timón de profundidad o de
dirección, o cuando debido a su tamaño, necesitamos
dos servos para una misma superficie de mando, o
cuando necesitamos mucho par de torque.
Para solucionar este problema podemos utilizar la
forma básica de unir los dos servos mediante un cable
en Y. El problema de este montaje reside en que no
podemos ajustar por separado los servos desde la
emisora, y la ventaja de poder ajustar los servos por
separado en una emisora programable desaparece.
Otra posibilidad sería entrar en el menú "Telemetry
utilizar la opción "Channel Mapping", aunque también
hay algunas restricciones respecto al uso del emisor.
En el primero ejemplo se describe la mezcla de dos
servos de flaps o aerofrenos, en el segundo, la
utilización de dos o más servos para diversos mandos
del gas, y el tercero, la mezcla de dos servos en el
mando de profundidad.
En el ejemplo "2 servos de dirección" de la página
siguiente, se describe la mezcla de dos servos de
mando de la dirección, pero hay que tener en cuenta
que la variante 1 es mejor, ya que esta configuración
es más simple y más rápida de programar que una
"mezcla en cruz mezcla en cruz". Por el contrario, la segunda variante mezcla en cruz mezcla en cruz
permite, utilizando el menú "Mezclas libres Mezclas libres", curvas
Mezclas libres Mezclas libres
simétricas lineales o no.
2 servos de mando en aerofrenos o flaps 2 servos de mando en aerofrenos o flaps 2 servos de mando en aerofrenos o flaps 2 servos de mando en aerofrenos o flaps
En las situaciones en que para el mando de los
aerofrenos o flaps hemos montado en cada semi ala un
servo, y hemos decidido mantener la característica de
mando lineal del menú "Curva del Can
En este caso, conectar uno de los dos servos a la
salida 1 y el segundo a una salida del receptor 5 ... 16
que todavía esté libre, por ejemplo la salida "8". Vamos
al menú ...
"Control adjust" "Control adjust" "Control adjust" "Control adjust"
... y, con las flechas de selección, vamos por ejemplo a
la línea "Input 8" y le asignamos el "elemento de control
1":
elemetry" y
elemetry elemetry
Dado que la superficie conectada a la Output 1
normalmente sólo funciona en función de las fases,
recomendamos que en la columna "Typ" ajustemos el
input usado en el ajuste por defecto "GL".
Dejamos los otros valores con los ajustes de origen. Si
es necesario, afinamos los ajustes de los servos en el
menú "Servo adjustment Servo adjustment". Dentro de este menú Servo adjustment Servo adjustment
podemos igualmente ajustar las carreras de los servos
1 a 8 si es necesario.
Curva del Canal 1 Curva del Can Curva del Can al 1". al 1 al 1
(página 108)
286
Modelos con varios motores Modelos con varios motores Modelos con varios motores Modelos con varios motores
Como se ha descrito anteriormente, los modelos con
dos motores o más también pueden programarse. El
primer servo del mando del gas (o variador) se conecta
a la salida 1 (del receptor) y los otros a las salidas que
aún estén libres de las 6 ... 12. A las entradas de los
canales afectados se les asigna respectivamente el
elemento de mando 1, por ejemplo:
Nota importante:
Dado que el control del motor debe estar disponible
independientemente de la fase de vuelo activa,
debemos asegurarnos de mantener el valor standart
por defecto "GL" en la columna "Type".
2 servos de mando de profundidad 2 servos de mando de profundidad 2 servos de mando de profundidad 2 servos de mando de profundidad
Queremos hacer funcionar dos servos del mando de
profundidad en paralelo. Según la asignación de las
salidas del receptor de la página 61, la conexión del
segundo servo se debe hacer en la salida 8 del
receptor. Respecto a la programación esto ya está
previsto, es decir, que ya está configurada una mezcla
predefinida.
La encontraremos dentro del menú ...
"Model type" "Model type"
"Model type" "Model type"
Con las flechas de selección vamos a la línea "Tail" y
activamos el campo con una breve pulsación de la
tecla central SET del pad de la derecha y
simplemente seleccionamos "2ELSv 3+8":
(página 94)