Objetos De Comunicación; Objetos De Comunicación De La Control Unit Independientes Del Accionamiento - Siemens SINAMICS S120 Manual De Puesta En Marcha

Objetos de comunicación
Contenido del capítulo
En este capítulo se relacionan en forma de tabla los objetos (valores de datos) que se
utilizan en SINAMICS para la comunicación a través de la interfaz CANopen. Se trata de:
● Objetos de comunicación de la Control Unit independientes del accionamiento
● Objetos de comunicación en función del accionamiento
● Objetos específicos del fabricante
● Objetos del perfil de accionamiento DSP402
Los objetos se encuentran en una lista de objetos.
Consulte también
Lista de objetos CANopen (Página 22)
6.1 Objetos de comunicación de la Control Unit independientes del
accionamiento
Vista general
En la tabla siguiente se relacionan los objetos con el índice de cada objeto de comunicación
de la Control Unit independiente del accionamiento. En la columna "Parámetros SINAMICS"
se indican los rangos de parámetros correspondientes de SINAMICS.
Tabla 6- 1 Objetos de comunicación de la Control Unit independientes del accionamiento
Índice OV Subíndice
(hex) (hex)
1000
1001
1003 0...52 hex Predefined error
0
1
2
3-A
B
Interfaz CANopen
Manual de puesta en marcha, 10/2008, 6SL3097-2AA00-0EP3
Nombre del objeto Parámetro
SINAMICS
Device type r8600
Error register r8601
p8611
field [0...82]
Number of errors p8611.0
Number of module p8611.1
Número de errores p8611.2
módulo 1
Standard error field p8611.3-
1 módulo p8611.10
er
Número de errores p8611.11
módulo 2
Transmisión Tipo de datos
SDO Unsigned32
SDO Unsigned8
SDO Unsigned32
SDO Unsigned32
SDO Unsigned32
SDO Unsigned32
SDO Unsigned32
SDO Unsigned32
6
Valores De
predefinidos escritura/
lectura
– ro
– ro
0 rw
0 rw
0 rw
0 rw
0 rw
0 rw
133