ABB IRB760 Manual Del Producto página 117

3.3.4 Inspección de los rodamientos y el anillo de guía de varilla de pistón de la unidad de equilibrio
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Inspección del anillo de guía de la varilla de pistón
Utilice este procedimiento para inspeccionar el anillo de guía de la varilla de pistón
para detectar posibles desgastes.
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Manual del producto - IRB 760
3HAC039838-005 Revisión: M
Acción
Compruebe si existen fugas de grasa en los
rodamientos. Si sospecha alguna fuga, realice
un seguimiento de fallos de acuerdo con las
siguientes instrucciones detalladas:
• Elimine la grasa usada presente en la
zona.
• Haga funcionar el robot durante unos
pocos minutos para mover el pistón de
la unidad de equilibrio.
• Compruebe si existe alguna fuga. Una
fuga desde la parte interior de la fijación
significa daños en un anillo separador,
mientras que una fuga por el exterior
indica daños en una tuerca de seguri-
dad. Sustituya el componente dañado.
Compruebe las arandelas de soporte para de-
tectar posibles desgastes. Sustituya en caso
necesario.
Lubrique los rodamientos y la varilla de pistón
en caso necesario.
Acción
Mueva el eje 2 hasta una posición en la que la
unidad de equilibrio quede en una posición ho-
rizontal.
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3 Mantenimiento
Continuación
Nota
Consulte Sustitución de la unidad de
equilibrio en la página 294.
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A Anillo separador
B Tuerca de seguridad KM10
C Arandelas de soporte (2 unida-
des)
Se muestra en la figura anterior.
Consulte Lubricación de los rodamien-
tos y la varilla del pistón de la unidad
de equilibrio en la página
Nota
Continúa en la página siguiente
149.
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