Sustitución De La Unidad De Alojamiento De Inclinación; Introducción - ABB IRB760 Manual Del Producto

4 Reparación
4.4.2 Sustitución de la unidad de alojamiento de inclinación
4.4.2 Sustitución de la unidad de alojamiento de inclinación
Introducción
En esta sección se describe cómo sustituir la unidad de alojamiento de inclinación.
Esta sección consta de las partes siguientes:
Continúa en la página siguiente
202
• Ubicación de la unidad de alojamiento de inclinación en la página 203
• Ubicación de los lados de los ejes 2 y 3 del robot en la página 204
• Vista de sección del conjunto de la unidad de alojamiento de inclinación en
la página 206
• Herramienta de presión para premontaje de rodamientos en la página 208
• Herramienta de presión para montaje/desmontaje del eje 6 en la página 209
• Retirada de la unidad de alojamiento de inclinación en la página 210
• Premontaje de los anillos exteriores de los rodamientos y otras piezas del
lado del eje 2 en la página 217
• Premontaje de los anillos exteriores de los rodamientos y otras piezas del
lado del eje 3 en la página 218
• Montaje de los ejes en la página 219
• Montaje de las tuercas de seguridad y las piezas restantes en la página 222
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Manual del producto - IRB 760
3HAC039838-005 Revisión: M