ABB IRB760 Manual Del Producto página 270

4 Reparación
4.4.7 Sustitución de la barra paralela
Continuación
Equipo, etc.
Antioxidante
Tapón de protección
Conjunto de herramientas
estándar
Es posible que se requieran
otras herramientas y otros
procedimientos. Consulte
las referencias a estos pro-
cedimientos en las siguien-
tes instrucciones detalla-
das.
Retirada de la barra paralela
Utilice este procedimiento para retirar la barra paralela. El procedimiento es el
mismo en los dos extremos de la barra paralela.
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Referencia
3HAC034903-001
3HAC4836-2
-
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de traba-
jo del robot.
¡CUIDADO!
Sujete el brazo superior con una eslinga
redonda unida a una grúa puente o un ele-
mento similar para evitar accidentes.
Foundry Plus:
Retire los tapones de protección
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Nota
Mercasol 3110 Waxcoat
F21 28x22, 4x12x9
El contenido se define en la sec-
ción Herramientas estándar en la
página 415.
En estos procedimientos se inclu-
yen referencias a las herramientas
necesarias.
Nota
xx1100000088
Manual del producto - IRB 760
3HAC039838-005 Revisión: M