ABB IRB760 Manual Del Producto página 151

3.5.1 Lubricación de los rodamientos y la varilla del pistón de la unidad de equilibrio
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Lubricación de la varilla del pistón
Utilice este procedimiento para lubricar la varilla de pistón de la unidad de equilibrio.
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Manual del producto - IRB 760
3HAC039838-005 Revisión: M
Acción
Aplique grasa a las arandelas de soporte.
Aplique fijador para roscas a las tuercas de seguridad
(KM10).
Nota
¡No aplique fijador para roscas a los ejes!
Acción
Posicione el eje 2 de forma que la unidad de equilibrio
quede horizontal y la varilla del pistón se extienda
hasta el máximo posible.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de trabajo del ro-
bot.
Limpie la varilla del pistón con isopropanol antes de
aplicar la grasa nueva.
Aplique grasa nueva.
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3 Mantenimiento
Continuación
Nota
Par de apriete de las tuercas de
seguridad:
• 120 Nm
Nota
El tipo de grasa se especifica en
Equipo necesario en la pági-
na 150.
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