ABB IRB760 Manual Del Producto página 300

4 Reparación
4.5.1 Sustitución de la unidad de equilibrio
Continuación
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Continúa en la página siguiente
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Acción
Fije un accesorio de elevación a la unidad de
equilibrio y elévela sobre los ejes auxiliares.
Ajuste la longitud existente entre los rodamien-
tos superior e inferior con ayuda de los tornillos
M12 utilizados para neutralizar la fuerza del
resorte.
Preferiblemente, esta longitud debe ser 0,5 mm
demasiado corta, mejor que 0,1 mm demasiado
larga. Si la distancia es demasiado larga, los
rodamientos pueden sufrir daños al ensamblar
el dispositivo de equilibrio.
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Nota
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Manual del producto - IRB 760
3HAC039838-005 Revisión: M