Sustitución Del Varillaje - Brazo De Eslabón Inferior - ABB IRB760 Manual Del Producto

4 Reparación
4.4.5 Sustitución del varillaje - brazo de eslabón inferior
4.4.5 Sustitución del varillaje - brazo de eslabón inferior
Descripción general
El varillaje se compone de tres piezas básicas: brazo del eslabón superior, brazo
de eslabón inferior y el eslabón. En el procedimiento siguiente se detalla cómo
retirar y montar el brazo de eslabón inferior.
Para saber cómo sustituir el brazo del eslabón superior y el eslabón, consulte:
Ubicación del brazo de eslabón inferior
El brazo de eslabón inferior se encuentra en el lugar indicado en la figura siguiente.
xx1000001083
A
B
C
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• Sustitución del varillaje - brazo de eslabón superior en la página
• Sustitución del varillaje: eslabón en la página 257
Brazo de eslabón superior
Eslabón
Brazo de eslabón inferior
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Manual del producto - IRB 760
3HAC039838-005 Revisión: M