Sustitución De Los Motores De Los Ejes 2 Y 3 - ABB IRB760 Manual Del Producto

4 Reparación
4.6.2 Sustitución de los motores de los ejes 2 y 3
4.6.2 Sustitución de los motores de los ejes 2 y 3
Ubicación de los motores de los ejes 2 y 3
Los motores de los ejes 2 y 3 están situados a ambos lados del robot, como se
muestra en la figura.
El procedimiento es el mismo para ambos motores.
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Equipo necesario
Equipo, etc.
Motor de ejes 2-3
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Ref.
Para ver la referencia del
repuesto, consulte:
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Nota
Incluye:
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Capítulo Repues-
•
tos
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Manual del producto - IRB 760
Motor
Piñón
Junta tórica (la junta tórica
debe ser sustituida al susti-
tuir el motor)
3HAC039838-005 Revisión: M