Descarga Electrostática - ABB IRB760 Manual Del Producto

4 Reparación
4.3.3 Sustitución de la unidad de tarjeta de medida serie
Continuación
Equipo, etc.
Diagrama de circuitos
Retirada de la unidad de tarjeta de medida serie
Utilice este procedimiento para retirar la unidad de tarjeta de medida serie.
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Referencia
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Acción
Mueva el robot hasta la posición de calibración.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de trabajo del ro-
bot.
DESCARGA ELECTROSTÁTICA
Esta unidad es sensible a descargas electrostáticas.
Antes de manipular la unidad, lea la información de
seguridad que encontrará en la sección
es sensible a las descargas electrostáticas en la pá-
gina 34.
Retire la cubierta de la unidad de tarjeta de medida
serie aflojando los tornillos de fijación.
¡CUIDADO!
Limpie la tapa para quitar residuos metálicos antes
de abrirla.
Los residuos de metal pueden causar cortocircuitos
en las tarjetas que pueden generar fallos peligrosos.
Retire con cuidado los conectores X8, X9 y X10 de
la tarjeta de liberación de frenos, si necesita más
espacio.
Retire las dos tuercas y las arandelas de los pasado-
res de guía que fijan la tarjeta.
Desconecte con cuidado los conectores de la unidad
SMB al tirar de la tarjeta hacia el exterior.
Desconecte el cable de la batería presionando el labio
superior del conector R2.G para soltar el retenedor
mientras tira del conector hacia arriba.
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Nota
Consulte el capítulo
cuitos en la página
Nota
La unidad
Se muestra en la figura
de la unidad de tarjeta de medida
serie en la página
Se muestra en la figura
de la unidad de tarjeta de medida
serie en la página
Conectores R1.SMB1-3,
R1.SMB4-6 y R2.SMB
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Manual del producto - IRB 760
3HAC039838-005 Revisión: M
Diagramas de cir-
421.
Ubicación
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Ubicación
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