ABB IRB760 Manual Del Producto página 336

4 Reparación
4.7.1 Sustitución de la caja reductora del eje 1
Continuación
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Continúa en la página siguiente
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Acción
Mueva el robot hasta su posición más esta-
ble, como se muestra en la figura de la de-
recha.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de traba-
jo del robot.
Drene la caja reductora del eje 1.
Retire el sistema de brazos completo.
Suelte la base del robot de los cimientos
retirando los tornillos de fijación de la base.
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Nota
xx1000001093
Consulte Cambio de aceite, caja reducto-
ra del eje 1 en la página 133.
Consulte Sustitución de la base, incluida
la caja reductora del eje 1 en la página
Manual del producto - IRB 760
3HAC039838-005 Revisión: M
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