ABB IRB760 Manual Del Producto página 348

4 Reparación
4.7.2 Sustitución de la caja reductora de los ejes 2-3
Continuación
Equipo, etc.
Pasadores de guía M12
Accesorio de elevación
Manguitos de guía
Grasa
Grasa para rodamientos
Antioxidante
Conjunto de herramientas
estándar
Es posible que se requie-
ran otras herramientas y
otros procedimientos.
Consulte las referencias a
estos procedimientos en
las siguientes instruccio-
nes detalladas.
Establecimiento de la rutina de calibración
Decida qué rutina de calibración va a utilizar en base a la información que aparece
en la tabla. Dependiendo de qué rutina se seleccione, puede que sea necesario
realizar alguna acción antes de iniciar los trabajos de reparación del robot. Consulte
la tabla.
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Referencia
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3HAC14628-1/2
3HAB3537-1
3HAC034903-001
Acción
Decida la rutina de calibración que se utili-
zará para calibrar el robot.
• Calibración de referencia. Los paque-
tes de cables externos (DressPack)
y herramientas pueden dejarse
montados en el robot.
• Calibración fina. Todos los paquetes
de cables externos (DressPack) y
herramientas deben retirarse del
robot.
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Nota
Utilice los pasadores de guía por
pares.
Eslinga redonda y un punto de ele-
vación giratorio.
Capacidad de elevación: 100 kg.
Para elevar la caja reductora.
Se utiliza para mantener sujeta la
junta.
Se utiliza para lubricar las superfi-
cies de la caja reductora para facili-
tar su montaje.
Shell Alvania W R2
Foundry Plus opcional
Mercasol 3110 Waxcoat
El contenido se define en la sección
Herramientas estándar en la pági-
na 415.
En estos procedimientos se inclu-
yen referencias a las herramientas
necesarias.
Nota
Manual del producto - IRB 760
3HAC039838-005 Revisión: M