Liberación Manual De Los Frenos - ABB IRB760 Manual Del Producto

2.3.4 Liberación manual de los frenos
Introducción a la liberación manual de los frenos
Esta sección describe cómo liberar los frenos de retención de los motores de cada
eje.
Ubicación de la unidad de liberación de frenos
La unidad interna de liberación de frenos se encuentra en el lugar indicado en la
figura.
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Liberación de los frenos
Este procedimiento detalla cómo liberar los frenos de retención cuando el robot
está equipado con una unidad interna de liberación de frenos.
1
Manual del producto - IRB 760
3HAC039838-005 Revisión: M
Nota
¡Los ejes 4 y 5 no existen!
Acción
La unidad interna de liberación de frenos cuenta
con botones para el control de los frenos de los
ejes. Los pulsadores están numerados de acuerdo
con la numeración de los ejes.
Nota
¡Los ejes 4 y 5 no existen!
Si el robot no está conectado al controlador, es
necesario suministrar alimentación al conector
R1.MP según la sección
al conector R1.MP en la página
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2 Instalación y puesta en servicio
2.3.4 Liberación manual de los frenos
Conexión de alimentación
72.
Nota
Los pulsadores se muestran en la
figura Ubicación de la unidad de
liberación de frenos en la pági-
na 71.
Continúa en la página siguiente
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